Em 1978, Alaur da Matta (arqueólogo amador e professor de marcenaria), Luiz Antonio Nogueira (arqueólogo amador e bancário), José Pedro Miranda (jornalista e historiador) e Fausto Pires (professor e historiador) criaram o Museu Histórico Pedagógico de São Simão, que durante 10 anos funcionou em diferentes casas, realizando exposições itinerantes.
Somente em 27 de outubro de 1988, com a concessão de uso pela Prefeitura Municipal do prédio da antiga Escola Normal, construída em 1923, foi aberto o Museu Histórico Simonense.
Ocupando uma área construída de 797 m², o museu é uma das principais referências acerca da cultura simonense, imigrante e arqueológica do Estado de São Paulo.
Em 1991, com a morte de um de seus principais patronos e idealizadores, o museu foi rebatizado com o nome de Museu Histórico Simonense Alaur da Matta.
Administrado pela FUNCUS (Fundação Cultural Simonense), o museu busca fortalecer a identidade cultural da comunidade e resgatar a história do povo de São Simão e região através da pesquisa, preservação e difusão de seu patrimônio histórico e cultural.